期刊简介
本刊是综合性学术期刊，主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读，面向国内外公开发行。
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首页>北京生物医学工程杂志
- 杂志名称：北京生物医学工程杂志
- 主管单位：北京市卫生健康委员会
- 主办单位：北京市心肺血管疾病研究所
- 国际刊号：1002-3208
- 国内刊号：11-2261/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：北京市优秀作品编辑奖（89）期刊收录：维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
坐姿下肢康复训练系统的结构设计与分析
肖阳；徐秀林；潘志超
关键词：下肢康复训练, 结构设计, 有限元分析, 三维建模, 组内相关系数
摘要：目的 设计一台基于坐姿的下肢康复训练系统,以帮助各类下肢运动功能障碍患者实现髋、膝、踝关节的有效康复训练.方法 首先设计坐姿下肢康复训练系统的整体结构;然后采用SolidWorks对系统整体结构进行三维建模,并用有限元分析软件Ansys对主要受力部件进行变形量分析和强度校核;后对实体样机进行调试,验证本训练系统设计的可行性和合理性.结果 该系统主要包括可移动训练座椅、外骨骼机械腿、髋关节间距调节装置以及电控部分.座椅支撑大的等效应力为5.2315 MPa,且大变形量仅为0.0128 mm;移动导杆大等效应力为204.59 MPa,大变形量为1.72 mm;脚踝部分大等效应力为97.326 MPa,脚踝部分大变形量为0.62 mm.该训练系统可以满足身高在155~190 cm内的患者使用.机械腿膝关节运动到大及小极限角度的可靠性组内相关系数(intraclass correlation coefficient,ICC)分别为0.823和0.895;踝关节运动到背屈、趾屈极限位角度的可靠性ICC值分别为0.861和0.833.结论 本训练系统各主要受力部件的强度和变形量都能满足要求;能够达到髋、膝、踝三关节预定动作范围,可带动受试者实现各种模式的下肢康复训练,具有较好的可行性和合理性.
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