期刊简介
本刊是综合性学术期刊，主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读，面向国内外公开发行。
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首页>北京生物医学工程杂志
- 杂志名称：北京生物医学工程杂志
- 主管单位：北京市卫生健康委员会
- 主办单位：北京市心肺血管疾病研究所
- 国际刊号：1002-3208
- 国内刊号：11-2261/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：北京市优秀作品编辑奖（89）期刊收录：维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
基于IMU的C形臂旋转角度定位方法的研究
赵鹏；杨明雷；丁辉；王广志
关键词：移动式X线透视影像设备, 惯性测量单元, 角度定位
摘要：目的 移动式X线透视影像设备(C形臂)凭借其便携、实时的优势已成为图像引导手术中标准配置设备,然而大部分医院配备的C形臂不具备旋转角度测量功能.方法 本文设计了一种基于惯性测量单元的C形臂旋转运动角度定位方法.通过融合惯性测量单元中各惯性测量器件的实时测量数据,构建世界坐标系和载体坐标系的旋转矩阵,利用四元数分量求解C形臂旋转角度,从而对C形臂旋转运动进行定位.本文设计了精密电动旋转平台标定实验和C形臂旋转定位实验对本文方法进行了评估.结果 在精密电动旋转平台标定实验中,本文设计方法的大定位误差为0.5°;在C形臂的实验中,大定位误差为0.8°,能够满足临床手术导航需求(定位误差不大于1°).结论 本文设计的定位方法不需要标定和校正过程,流程简单易行,具有很强的适应性,能够为后续手术导航提供必要的角度信息.
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