期刊简介
本刊是综合性学术期刊，主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读，面向国内外公开发行。
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首页>北京生物医学工程杂志
- 杂志名称：北京生物医学工程杂志
- 主管单位：北京市卫生健康委员会
- 主办单位：北京市心肺血管疾病研究所
- 国际刊号：1002-3208
- 国内刊号：11-2261/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：北京市优秀作品编辑奖（89）期刊收录：维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
胶囊机器人无线能量传输系统设计
杨凯；颜国正；高晋阳
关键词：胶囊机器人, 无线能量传输, 发射线圈, 三维正交接收线圈, 绕线, 能量传输效率
摘要：目的 胶囊内镜机器人受尺寸限制和安全性等因素的影响,传统锂电池或拖缆式供能已不能满足要求,如何提供有效的供能方式成为其发展的重大瓶颈.随着无线供能方式的提出,基于电磁感应的无线能量传输被视为一种有效解决该问题的供能方式.方法 设计了一个在任意姿态下接收线圈均能高效稳定供能胶囊机器人的无线能量传输系统.首先设计了符合赫姆霍兹线圈结构的双螺线管对线圈作为发射线圈,再结合机器人结构特征设计新型的磁芯结构和绕线方式,构成新型三维正交接收线圈.后在由发射线圈和体外控制电路组成的可调谐发射平台上进行了0 ～ 360°范围内系统有效接收效率的测试.结果 该系统能量传输效率在线圈任意姿态不低于4.95％,解决了因接收线圈姿态变化导致的供能不足问题.结论 在输入功率为10.88 W条件下能提供少544 mW的能量,实验验证了该系统的可行性.
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