期刊简介
本刊是综合性学术期刊，主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读，面向国内外公开发行。
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首页>北京生物医学工程杂志
- 杂志名称：北京生物医学工程杂志
- 主管单位：北京市卫生健康委员会
- 主办单位：北京市心肺血管疾病研究所
- 国际刊号：1002-3208
- 国内刊号：11-2261/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：北京市优秀作品编辑奖（89）期刊收录：维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
基于人体骨盆运动轨迹的康复辅助机构设计
王萍
关键词：骨盆运动, 平衡, 步态分析, 康复
摘要：针对临床康复医师提出在下肢行走障碍患者康复训练过程中，患者身体重心缺乏在左右两脚之间的横向移动能力，从而影响行走甚至导致跌倒的问题，本文通过健康人步态行走过程的骨盆运动特征，对复杂的骨盆运动学和运动轨迹进行分析，提炼出骨盆侧向移动的轨迹和范围。根据人体工学分析，设计辅助骨盆侧向移动的机构，配合康复机器人应用在下肢行走训练，使得康复训练更接近健康人的自然状态，有利于训练过程中机械设备和人的相互作用。此方法获得医生和治疗师们的高度评价，并通过仿真试验做出了验证。
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