期刊简介

本刊是综合性学术期刊,主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读,面向国内外公开发行。

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  • 杂志名称:北京生物医学工程杂志
  • 主管单位:北京市卫生健康委员会
  • 主办单位:北京市心肺血管疾病研究所
  • 国际刊号:1002-3208
  • 国内刊号:11-2261/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:北京市优秀作品编辑奖(89)期刊收录:维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
北京生物医学工程杂志2014年第03期

草药摆药机全自动摆药模块的设计

吕鹏;刘延武;李开元

关键词:全自动摆药机, 模块, 草药, MSP430F2131, 皮带传动, 称重传感器
摘要:为解决草药抓配手工操作劳动繁重、效率低的问题,也为研发草药摆药机系统打下基础,本文设计并实现了草药摆药机的关键单元---全自动摆药模块。方法全自动摆药机的摆药模块由给药系统和称重系统组成,均以超低功耗单片机 MSP430F2132为控制核心。其工作原理是通过控制皮带传动进行给药,由秤盘下称重传感器对药量进行称重,并通过给药与称重之间的相互通信实现药量的精确控制。结果该全自动摆药模块的原理样机已完成实现。结论本设计可行、有效,为进一步开发草摆药机系统建立了基础。