期刊简介

本刊是综合性学术期刊,主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读,面向国内外公开发行。

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  • 杂志名称:北京生物医学工程杂志
  • 主管单位:北京市卫生健康委员会
  • 主办单位:北京市心肺血管疾病研究所
  • 国际刊号:1002-3208
  • 国内刊号:11-2261/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:北京市优秀作品编辑奖(89)期刊收录:维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
北京生物医学工程杂志2014年第06期

交互式微创手术机器人系统研究进展

张颖;陈翔;刘蓉;刘波

关键词:外科, 机器人, 人机交互, 力反馈
摘要:微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率.然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点.交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向.本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,后对其发展做出展望和总结.