期刊简介
本刊是综合性学术期刊，主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读，面向国内外公开发行。
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首页>北京生物医学工程杂志
- 杂志名称：北京生物医学工程杂志
- 主管单位：北京市卫生健康委员会
- 主办单位：北京市心肺血管疾病研究所
- 国际刊号：1002-3208
- 国内刊号：11-2261/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：北京市优秀作品编辑奖（89）期刊收录：维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
蠕动式微型胃肠道机器人的设计
王益宁；林蔚；颜国正
关键词：胃肠道机器人, 多点接触, 蠕动式, 伸缩机构
摘要：目的为使机器人在胃肠道中主动运动以实现多种医疗功能,本文设计了一种通过多点接触方式提高摩擦力,具有较高运动效率的蠕动式微型机器人.方法 根据胃肠道的环境设计了机器人步态,选取带减速器的微型无刷直流电机作为驱动器.并设计装配了一套运动机构,并着重分析了其中的轴向伸缩以及径向多点接触结构.结果 装配后的机器人直径13 mm,长度29 mm,质量10.2 g.在3 V直流电压驱动下可持续稳定运行40 min以上.结论 该蠕动式胃肠道检测机器人系统实现了主动运动.
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