期刊简介

本刊是综合性学术期刊,主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读,面向国内外公开发行。

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  • 杂志名称:北京生物医学工程杂志
  • 主管单位:北京市卫生健康委员会
  • 主办单位:北京市心肺血管疾病研究所
  • 国际刊号:1002-3208
  • 国内刊号:11-2261/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:北京市优秀作品编辑奖(89)期刊收录:维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
北京生物医学工程杂志2009年第02期

胃肠道内窥镜机器人驱动机构研究

李佳峻;颜国正;王坤东;叶东东

关键词:蠕动, 机器人, 内窥镜, 驱动器
摘要:为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种适用于仿蚯蚓蠕动式人体胃肠道内窥镜机器人的微型驱动器.微型驱动器采用直流电机,通过齿轮和蜗杆蜗轮减速传动,并用拉线方式实现直线驱动.实验结果表明,该驱动器能在额定电压下稳定可靠地运行,并输出约100g左右的驱动力.