期刊简介
本刊是综合性学术期刊，主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读，面向国内外公开发行。
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首页>北京生物医学工程杂志
- 杂志名称：北京生物医学工程杂志
- 主管单位：北京市卫生健康委员会
- 主办单位：北京市心肺血管疾病研究所
- 国际刊号：1002-3208
- 国内刊号：11-2261/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：北京市优秀作品编辑奖（89）期刊收录：维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
无创诊疗微机器人结肠镜系统的研制
王坤东；颜国正；张涛
关键词：微机器人结肠镜, 肠道, 爬坡能力, 离体试验
摘要：随着微创无创手术的出现,用于肠道诊疗的微小机器人结肠镜正成为当前研究的热点之一.本文报道了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人.它的直径和长度分别为9.5mm和120mm.机器人由自行研制的直线电磁驱动器驱动.文章介绍了样机结构、运动原理和控制系统.建立了爬坡能力相关的粘弹性力学模型,给出了有效牵引的数学条件表达式,并进行了相关试验来验证表达式的有效性.后进行了离体猪肠道试验.结果表明,该机器人结肠镜能够在柔软肠道组织中自如安全的运行,该研究为机器人结肠镜的临床应用奠定了基础.
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