期刊简介

本刊是综合性学术期刊,主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读,面向国内外公开发行。

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  • 杂志名称:北京生物医学工程杂志
  • 主管单位:北京市卫生健康委员会
  • 主办单位:北京市心肺血管疾病研究所
  • 国际刊号:1002-3208
  • 国内刊号:11-2261/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:北京市优秀作品编辑奖(89)期刊收录:维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
北京生物医学工程杂志2005年第04期

基于步行器行走的上肢动力学研究

明东;李树楠;万柏坤;胡勇

关键词:步行器, 上肢动力学, 关节荷重力矩
摘要:目前步行器已被广泛用于提高患者的行走能力和稳定性,但针对步行器有效使用的上肢动力学研究却开展得十分有限.本文提出了一种通过测量步行器行走过程中的力学和运动学数据,运用逆动力学反演来分析以关节荷重力矩表征的上肢动力学状况的新方法.其主要构件是一套新开发出的基于步行器的动态测力系统和Vicon运动分析系统,测试数据的采集对象包括七个健康青年人,使用模式为下肢半荷重(50%体重).测试结果验证了该方法的可行性和在步态研究方面的潜在应用前景.