期刊简介
本刊是综合性学术期刊，主要刊登人工器官、生物材料、生物力学、生物信息与控制、生物医学测量、医药工程、生物工程、中医工程、计算机在医学中的应用、医疗器械等方面的理论研究和最新成果。适合从事生物医学工程的科研、工程人员及临床医生阅读，面向国内外公开发行。
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首页>北京生物医学工程杂志
- 杂志名称：北京生物医学工程杂志
- 主管单位：北京市卫生健康委员会
- 主办单位：北京市心肺血管疾病研究所
- 国际刊号：1002-3208
- 国内刊号：11-2261/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：北京市优秀作品编辑奖（89）期刊收录：维普收录(中), 知网收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏
颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法
李修往；李树祥；周猛；魏民
关键词：颅脑手术可视化, 点配准, 最小二乘法, 单值分解(SVD)
摘要：手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素,给定两个三维空间之间的对应两组点{pi}和{p′i};i=1,2,...,N.两个空间中点之间的关系可由p′i=Rpi+T表示,其中R是旋转矩阵,T是平移矢量.本文提供一种基于矩阵单值分解(SVD)求解R和T的小二乘解的四点算法,并对算法进行了推导,该算法与迭代法相比,具有速度快、用点少的优点,尤其适用于实际应用的颅脑手术可视化系统.
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